形容知道该做什么不该做什么的成语

是非分明
正确和错误非常分明。形容人具有极强的辨别能力。一般作谓语。

是是非非
把对的认为是对的，把错的认为是错的。比喻是非、好坏分得非常清楚。联合式；作主语、宾语、定语；比喻是非、好坏分得非常清楚

交头接耳
交头：头挨着头；接耳：嘴挨着耳朵。头挨着头；嘴对着耳朵。指凑在一起低声说话。指人们在不便大声或公开说话的场合议论纷纷；或者是两个人小声谈论。一般作谓语、定语、状　语。

明辨是非
分清楚是和非、正确和错误。动宾式；作谓语、定语；指清楚地辨别出是和非

当着不着
指应该做的事不做，而不该做的事却做了。当着不着的意思

失惊打怪
形容神色慌张或动作忙乱。也指大惊小怪。联合式；作谓语、定语；含贬义

爱憎分明
憎：恨。爱和恨的界限十分清楚。含褒义；表示对人和对事物的喜爱或厌恶。一般作谓语、定语；也作状语。

胡言乱语
指没有根据，不符实际的瞎说，或说胡话。含贬义。形容人说话没有根据。一般作主语、谓语、宾语。

是非曲直
曲：无理；直：有理。指对事物的评断。指某一事或某一人说话与行动的错与对。一般作主语、宾语、定语。

孝悌忠信
孝顺父母，敬爱兄长，忠于君主，取信于朋友。此指封建社会所提倡的道德标准。