形容不让别人担心的四字成语

低首下心
首：头；下心：屈服于人。形容屈服顺从。联合式；作谓语；含贬义

俯首帖耳
象狗见了主人那样低着头，耷拉着耳朵。形容卑屈驯服的样子。

言听计从
听：听从；从：依从。说的话都相信；出的主意、计谋都采纳。形容对某个人十分信任。也作“言听计用”。多用于上级对下级或长辈对小辈；也用于同辈。一般作谓语、状语。言听计从的意思

奴颜婢膝
奴：奴才；颜：面容；婢：侍女；婢膝：侍女的膝；指下跪。形容奴气十足；低三下四地讨好别人。含贬义。形容人献媚拍马的丑态。一般用作谓语、定语。

一丝不苟
苟：苟且。丝毫也不马虎。形容办事极为认真。用作褒义。一般作谓语、定语、补语。