形容没有失败过的成语

半途而废
半途：半途上；废：中止。路走到一半停了下来。比喻事业没做完就停止；不能善始善终。比喻做事有始无终。多用于事业上、工作上；也用于学习上。一般作谓语、状语、定语、补语。

成王败寇
成功的人称王称帝，失败者沦为草寇

晚节不保
晚节：指晚年的节操。已经到了晚年却未能保住自己的节操。也指事情快成功的时候却失败了。晚节不保的意思

败不旋踵
形容很快就遭到失败。旋踵，转动一下脚后跟。

事败垂成
事情在快要成功的时候失败了。

前功尽弃
以前的功劳、成绩完全丢失；或以前的努力完全白费。用作贬义。一般作谓语、宾语。

必不挠北
挠北：败北，作战失败。必定不会失败。

功败垂成
垂：接近；将近。事情在快要成功的时候失败了。多含有惋惜之意。表示惋惜。一般作谓语。

有口难辩
虽然有口；却难以分辩清楚。常指含冤受屈但又无处申诉。用来指有难言之隐。一般用作谓语、宾语、定语。

功亏一篑
（筑九仞高的土山）由于只差一筐土而没有完成。比喻一件事情只差一点而没有成功。指功败垂成的意思。一般作谓语。