形容人准备很充分的四字成语

胸有成竹
原指画竹子在动笔之前脑子里先有竹子的完整形象。现比喻做事情动手之前心里已有主意；有打算或有把握。成：完全的。用作褒义。形容人做事很有谋略。一般作谓语、定语、状语。

弓调马服
比喻办任何事情，应先做好准备工作。

摩砺以须
见“摩厉以须”。

整装待发
整理好行装，等待出发。连动式；作谓语；指做好充分准备

摩厉以须
磨快刀子等待。比喻做好准备，待时而动连动式；作谓语；比喻做好准备，等待时机

枕戈待旦
戈：古代的一种兵器；和“矛”相似；旦：天亮。枕着武器躺着；等待天亮。形容杀敌心情急切；毫不松懈；时刻准备迎战。用作褒义。一般作谓语、定语、状语。

引而不发
引：拉引；发：射箭。拉长了弓弦；但不把箭射出去。比喻作好一切准备；等待时机；也可比喻善于启发引导。含褒义。一般作谓语、定语。

未雨绸缪
绸缪：修缮房屋。在没有下雨前；就要修缮好门窗。比喻事先作好准备；防患未然。形容事先做好准备工作。一般作谓语、定语。

磨砺以须
磨快刀；等待着。比喻作好准备等待时机紧缩式；作谓语、定语；比喻做好等待的准备磨砺以须的意思