形容关系熟悉的成语

轻车熟路
驾轻车；走熟路。比喻对某种工作很熟悉；干起来不费力。用作褒义。一般作谓语、宾语。

相见恨晚
为见面相识太晚而遗憾。形容与新结交的朋友相处十分投合。常与“情”、“感”等词语配合运用。一般作定语。

人地生疏
疏：不熟悉。初到一个地方；对当地的人、环境、习俗都不熟悉。用作贬义。表示不熟地方情形的用法。一般作谓语、宾语、分句。

似曾相识
好象曾经见过。形容见过的事物再度出现。紧缩式；作谓语、定语；形容见过的事物再度出现

老马识途
识：认得；途：路。老马能认识走过的道路。比喻年纪大的人；富有经验。含褒义。多用在书面语里。比喻那些富有工作经验的年长者容易把工作做好。一般作主语、谓语。

熟能生巧
巧：技巧。熟练了；就能找到窍门。用作褒义。可用在学习、工作方法、艺术、生产等方面。一般作谓语、主语。

相濡以沫
濡：沾湿；沫：唾沫。水干了；鱼互相以吐沫沾湿；以维持生命。现比喻在困境中以微薄的力量相互救助。用作褒义。多用在书面语里。一般作谓语、宾语、定语、状语。

烂若披掌
形容对情况非常熟悉。

熟路轻辙
驾轻快的车，走熟悉的路。比喻处世有经验，办起事来很容易。

识途老马
认识路的老马。比喻熟悉情况、富有经验的人。用作褒义。一般作主语、宾语。

生死与共
同生共死；相依为命。形容彼此情谊深重。用作褒义。多用于形容人与人之间情谊极深。一般作谓语、定语。

驾轻就熟
驾：赶马车；轻：指轻便的车；就：到；熟：熟悉的道路。驾着轻便的车走熟悉的路。比喻办熟悉的事很容易。比喻对事物很熟悉；做起来很容易。一般作谓语、宾语、定语、状语。

朝夕相处
从早到晚都在一起。形容常生活在一起，关系密切。

如数家珍
好像数自己家藏的珍宝那样清楚。比喻对所讲的事情十分熟悉。多含褒义。一般作谓语、状语、补语。

惺惺相惜
性格、志趣、境遇相同的人互相爱护、同情、支持。用作褒义。多用以指同类人相互尊重。一般作谓语、定语。惺惺相惜的意思

白头偕老
白头：指头发全白了；偕：共同；老：老年。夫妻共同生活到头发白了的老年。常用作祝颂之辞。一般作谓语、宾语、定语。