形容一心为了别人着想的成语

助人为乐
把帮助别人作为一种快乐。用作褒义。一般作谓语、宾语、状语。

舍己为人
舍弃自己的利益而去帮助别人。用作褒义。用来称颂人的崇高品质。一般作谓语、定语。

鞠躬尽瘁
指恭敬谨慎，竭尽心力

死而后已
已：停止；完毕。死了以后方才停止。指一生努力奋斗；一直到死为止。奉献了一切。用作褒义；用于称颂人。一般作谓语、宾语、分句。

设身处地
设：假设；处：设想自己处在别人的那种境地。指替别人的处境着想。用作褒义。常跟“将心比心”连用。一般作状语、谓语。设身处地的意思