形容知道自己想要什么的成语

自以为是
自己总认为自己是对的。形容主观、不虚心。（为：认为；是：对；正确）。多用于形容主观、不虚心。一般作谓语、定语。

自惭形秽
因自己不如别人而感到惭愧；形容自愧不如别人。惭：惭愧；形：形体；秽：丑；肮脏；差。常表示自卑并带有感慨的意味。一般作谓语、补语。

自高自大
认为自己又高又大。形容自以为了不起。用作贬义。一般作主语、谓语、定语。

自知之明
自己了解自己这样的明智。指对自己的（优）缺点了解得透彻。明：明智。含褒义。多用于指自己知道自己的不足之处。常用在“有”、“没有”、“无”的后面。一般作宾语。自知之明的意思

不自量力
量：估计。不能估计自己的力量。指过高估计自己的实力。形容对自己估计过高。一般作谓语、定语、状语。