形容一个婴儿刚刚学会走路的成语

前合后仰
前合：身体向前弯曲。后仰：身体往后仰。指身体前后晃动。形容身体站立不稳。亦作“前仰后合”。

东倒西歪
歪歪倒倒的。形容站立不稳；或位置不正；倾斜欲倒的样子。也形容杂乱无章。含贬义。一般作谓语、定语、补语。

一帆风顺
船满帆；一路顺风行驶。比喻境遇非常顺利；没有任何阻碍、挫折。用作褒义。可用在学习、工作、生活等方面。常用于祝愿他人旅途顺利。有时也可用作祝辞。一般作谓语、定语、宾语。

四平八稳
原形容说话做事稳当。现多含有做事只求不出差错；缺乏积极创新精神的意思。用作贬义。一般作谓语、定语、补语。

步履蹒跚
蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。

循序渐进
指学习工作等按照一定的步骤逐渐深入或提高。循：按照；序：次序；渐：逐渐。用作褒义。多用于学习和工作方面；依照次序或步骤逐步深入或提高。一般作宾语、定语。

狼心狗行
心肠似狼，行为如狗。比喻贪婪凶狠，卑鄙无耻。联合式；作谓语、宾语；含贬义

步履维艰
步履：行走；维：文言句首中助词；无实义；艰：困难。行走十分困难。也作“步履艰难”。一般用于老年人或有病的人行动不便。一般作谓语。

东歪西倒
形容身不由己，倾斜不稳

小脚女人
毛泽东《关于农业合作化问题》一：“我们的某些同志却象一个小脚女人，东摇西摆地在那里走路，老是埋怨旁人说：走快了，走快了。”因用以指思想保守的人。

东摇西摆
形容走路不稳。比喻容易动摇、不坚定。

鹅行鸭步
步：走。象鹅和鸭子那样的走路。比喻步行缓慢。紧缩式；作宾语、定语、补语；比喻步行缓慢

踉踉跄跄
走路歪歪斜斜的样子。一般作状语。

首鼠两端
首鼠：踌躇不决。在两者之间犹豫不决或动摇不定。用作贬义。多用在书面语里。一般作谓语、定语。

头重脚轻
形容头脑发胀；脚下无力。比喻轻重倒置；基础不稳固或事物上下部分不协调；不平衡。用作贬义。一般作谓语、定语、状语。

鹰头雀脑
〖解释〗形容相貌丑陋而神情狡猾。鹰头雀脑的意思

高视阔步
眼睛向上看迈大步走路。形容气概不凡。也形容傲慢看不起人的神气。用作贬义；表示极其傲慢；看不起人；走路时目中无人的神情。一般作谓语、定语、状语。

大步流星
流星：比喻走得快。形容步子很大；走得飞快。只用于走路；不适合用于奔跑。一般作状语。

蜗行牛步
蜗牛爬行，老牛慢走。比喻行动或进展极慢。

健步如飞
健步：走起路来很有力量；速度很快。步伐矫健；快得像飞。形容行走迅速。用来形容步伐快。一般作谓语、定语。