形容做好了充分的战斗准备的成语

兔起鹘落
兔子刚起跑；鹘就猛扑下去。形容动作非常敏捷；比喻下笔快捷。鹘：打猎用的猛禽。用作褒义。多用在书面语里。一般作状语。

万不失一
失：失误，差错。一万次中也不会失误一次。形容非常有把握。亦作“万不一失”、“万无一失”、“万无失一”。

未雨绸缪
绸缪：修缮房屋。在没有下雨前；就要修缮好门窗。比喻事先作好准备；防患未然。形容事先做好准备工作。一般作谓语、定语。

持戈试马
比喻作好准备，跃跃欲试。持戈试马的意思

严阵以待
严：严肃整齐；严阵：整齐严正的阵势。摆好阵势等待着。指做好充分战斗准备；等着敌人。含褒义。多用于军队战斗前的场面。一般作谓语、定语。

少纵即逝
纵：放；逝：消失。稍微一放松就消失了。形容时间或机会等很容易过去。

有备无患
备：防备；患：患难；灾祸。事先有防备就可能避免灾祸。多用来劝勉人事前要有准备以避免祸患。一般用谓语、宾语。

小心谨慎
说话办事细心慎重；不敢马虎大意。用于人说话和做事。一般作谓语、定语。

万无一失
指绝对不会出差错。万：形容很多；失：差错。形容有绝对把握；不会出差错。一般作谓语、定语、状语。

胸有成竹
原指画竹子在动笔之前脑子里先有竹子的完整形象。现比喻做事情动手之前心里已有主意；有打算或有把握。成：完全的。用作褒义。形容人做事很有谋略。一般作谓语、定语、状语。