形容有所顾虑而不敢向前的成语

畏首畏尾
比喻作事胆子小；顾虑多。畏：畏惧；害怕。用作贬义。用来形容人做事胆小；顾虑重重。一般作谓语、定语。

瞻前顾后
瞻：向前望；顾：回头看。原形容做事谨慎；考虑周密。现也形容顾虑太多；犹豫不决。褒贬两方面都可以用。一般作谓语、状语。

迟疑不决
犹豫疑惑，不能决定

畏缩不前
畏惧退缩，不敢前进。偏正式；作谓语、定语；含贬义

望而却步
看到困难或危险就往后退缩。形容遇到强敌或困难时就退缩不前。却步：向后退却。用作贬义。一般作谓语、宾语。

裹足不前
裹足：包缠住了脚。好像脚被裹住了一样；不能前进。大多指有所顾虑；停步不前。多指胆怯、有顾虑；有时也指思想保守。一般作谓语、定语、状语。

望而生畏
看着就害怕。生畏：害怕。可用来对人；对事；对物。一般作谓语。

缩手缩脚
形容做事胆小、顾虑多；不敢放手。缩：收缩。用作贬义。形容做事顾虑多、不大胆。一般作谓语、宾语、状语、补语。

犹豫不决
犹豫：迟疑。迟疑动摇；拿不定主意。用来形容人在具体问题上的态度不明朗、不果断。一般用作谓语。

趑趄不前
迟疑畏缩；不敢向前（趑趄：想往前走又不敢的样子。）含贬义。一般作谓语、定语。

前瞻后顾
同“瞻前顾后”。看看前再看看后。有时形容顾虑过多，犹豫不决。前瞻后顾的意思

勇往直前
勇敢地一直向前。形容毫无畏惧地迎着困难上；不达目的决不罢休。用作褒义；多用来形容人的精神、勇气、气概等。一般作谓语、定语、状语。

举棋不定
举：拿起；拿着。拿着棋子不知道该怎么下。比喻临事犹豫不决；拿不定主意。略含贬义。常用于一件事情两者有利害；何去何从；无法决定时。一般作谓语、宾语、定语。

知难而进
指不怕困难；敢于迎着困难上。多含褒义。一般作谓语、宾语。

优柔寡断
优柔：迟疑不决；寡：少；断：决断。形容做事拿不定主意；缺少决断。含贬义。多用来指办事的一贯态度；也指人的性格。一般用作谓语、宾语。

畏葸不前
不敢向前。葸：害怕。用作贬义。一般作谓语、宾语、定语。

停滞不前
停留下来不继续前进。滞：滞留；停留不动；停滞：因为受到阻碍而不能顺利地前进或发展。用作贬义。常用于事物；较少用于人。一般作谓语、宾语、定语。