形容听到熟悉的声音的成语有哪些

热泪盈眶
激动的眼泪充满了眼眶。形容人的高兴或受到感动。一般作谓语、定语、状语、补语。

不耻下问
不耻：不以为耻辱；下问：降低身份请教别人。不以向比自己学识差或地位低的人去请教为可耻。形容虚心求教。用作褒义。形容虚心求教。一般作主语、谓语、宾语。

异口同声
异：不同。不同的嘴说出同样的话。形容人们的说法完全一致。也作“异口同音”。形容所有的人说话完全一致。也作“异口同音”、“异口同辞”。一般作谓语、状语。

耳熟能详
听得多了；就可以说得详尽细致。耳熟：听熟了；详：细说。一般作谓语、定语。耳熟能详的意思

不知不觉
没有意识到；没有觉察到。形容无意识的。一般作谓语、定语。

敏而好学
敏：聪明。天姿聪明而且喜好学习。