形容稍微成熟的成语

艰难困苦
困难重重；处境艰苦。指在干事业时环境险恶；困难很大。一般作宾语、定语。

饱经忧患
饱：充分；经：经历。长期、多次经历过忧愁、困苦；社会经验丰富。形容经历长期忧愁患难的生活。一般作谓语、宾语。

好学不倦
倦；厌倦。爱好学习；从不厌倦。含褒义。用来指人学习勤奋。一般作主语、谓语。

饱经世变
指经历了许多人世变故。

饱经霜雪
饱：充分；经：经历；霜雪：比喻艰难困苦。形容经历许许多多的艰难困苦

狂风骤雨
原形容大风大雨。后也比喻处境险恶或声势猛烈。联合式；作谓语、宾语；比喻处境险恶或声势猛烈

计出万全
万全：非常安全周到。形容计划非常稳当周密，决不会发生意外。动宾式；作宾语；指谋划万无一失

饱经风霜
饱经：充分经历过；风霜：指艰苦的生活。形容经历过种种的艰难困苦生活的磨练。用于经验极其丰富；有时也可用拟人化手法指物。一般作谓语、定语。

饱经风雨
指经历过许多艰难困苦。同“饱经风霜”。饱经风雨的意思

老成练达
练达：指阅历多而通达人情。形容人稳重老练，通达事理。

坎坷不平
坎坷：土地、道路高高低低。道路高低不平。引申为前进道路上有很多困难。多形容路途的险阻。一般作谓语、宾语、定语。

滚瓜烂熟
滚圆的瓜熟透了。形容朗读和背诵非常流利纯熟。含褒义。一般充当补语、状语、定语。