形容望而生畏的成语

畏首畏尾
比喻作事胆子小；顾虑多。畏：畏惧；害怕。用作贬义。用来形容人做事胆小；顾虑重重。一般作谓语、定语。

畏缩不前
畏惧退缩，不敢前进。偏正式；作谓语、定语；含贬义

瞻前顾后
瞻：向前望；顾：回头看。原形容做事谨慎；考虑周密。现也形容顾虑太多；犹豫不决。褒贬两方面都可以用。一般作谓语、状语。

望而生畏
看着就害怕。生畏：害怕。可用来对人；对事；对物。一般作谓语。

问心无愧
愧：惭愧。问问自己；认为没有什么感到惭愧的地方。用作褒义。一般作谓语、宾语、定语。问心无愧的意思

望而却步
看到困难或危险就往后退缩。形容遇到强敌或困难时就退缩不前。却步：向后退却。用作贬义。一般作谓语、宾语。