形容亲切之类感觉的成语

和颜悦色
颜：面容；悦色：高兴的脸色。指温和高兴的脸色。用以形容人态度和蔼；微露喜悦之色。含褒义。一般作状语。

平易近人
平易：原指道路平坦宽广；后比喻态度平和；没有架子；使人容易接近。也形容文字深入浅出；通俗易懂。多用于形容不摆架子；对人谦虚；易于亲近别人方面。一般作谓语、宾语。

谦虚谨慎
谦虚：虚心；不自满；谨慎：慎重小心。形容人虚心礼让；小心谨慎。用作褒义。用于赞扬人的品质。一般作谓语。

虚怀若谷
谦虚的胸怀像深广的山谷。形容非常谦虚。谷：山谷。用作褒义。多用来形容人非常谦虚。一般作谓语、宾语、状语。

大智若愚
很有智慧的人表面上好像很愚蠢。指很有智慧和才能的人不露锋芒；谦虚谨慎。一般作谓语、定语、分句。大智若愚的意思

平易近民
见“平易近人”。

蔼然可亲
形容态度和气，使人愿意接近。

和蔼可亲
指一个人的修养好；对人谦和可亲。和蔼：和气；谦逊。形容一个人亲切温和态度的用词。也作“和蔼近人”。一般作谓语、定语、状语。