形容沙悟净褒义的成语

挺身而出
形容遇到危难时；勇敢地站出来；担当其任。挺：挺起身来；勇敢刚毅的样子。用作褒义。一般作谓语、定语。

忠心耿耿
耿耿：忠诚的样子。形容非常忠诚。含褒义。一般作谓语、定语、状语。忠心耿耿的意思

冲锋陷阵
陷阵：攻破；深入敌阵。冲向敌人的防线；攻破敌人的阵地。形容作战英勇。一般形容作战勇敢；现多用来形容向不良现象、思想和行为作斗争的精神。一般作谓语、宾语、定语。

正直无私
为人做事很正直，没有任何私心。

少言寡语
谓平时说话不多。