形容正确认识自己的四字成语

度德量力
度：衡量。衡量自己的品德；估计自己的能力。指办事要充分考虑自己的威信和力量。含褒义。一般作谓语。

不耻下问
不耻：不以为耻辱；下问：降低身份请教别人。不以向比自己学识差或地位低的人去请教为可耻。形容虚心求教。用作褒义。形容虚心求教。一般作主语、谓语、宾语。

昭昭在目
形容大家看得明明白白。昭昭在目的意思

心中有数
比喻了解实际情况；心里有底。用作褒义。一般作谓语、宾语。

不败之地
具有优势；不会遭到失败的境地。含褒义。多用作介词“（立）于”的宾语。一般作宾语。

立于不败之地
立于：处在；地：地位。指人处在不会失败的境地上。可指组织或个人。一般作谓语、宾语。

知己知彼
既了解自己又熟悉对方（彼：他人；对方）。含褒义。多用于军事；也用于其他工作。常跟“百战百胜”或“百战不殆”连用。一般作谓语、宾语。

自知之明
自己了解自己这样的明智。指对自己的（优）缺点了解得透彻。明：明智。含褒义。多用于指自己知道自己的不足之处。常用在“有”、“没有”、“无”的后面。一般作宾语。