形容陪伴子女一生的四字成语

刮目相看
去掉旧的看法；用新眼光看待。多用于别人已有了显着的进步；不能再用老眼光看了。一般作谓语、宾语。

三迁之教
汉·刘向《列女传》载：孟母带着年幼的孟子，起初住在公墓附近，孟子就模仿哭丧；后迁居集市，又跟着学商人自吹自夸；孟母迁居学堂附近，孟子从此学习礼节，要求上学。后人用“孟母三迁”、“三迁之教”比喻选择居住合适的环境以利于教育子女。

父慈子孝
父：指父母；子：子女。父母对子女慈爱，子女对父母孝顺。父慈子孝的意思

母慈子孝
母亲慈祥爱子，子女孝顺父母，是封建社会所提倡的道德风范。

良药苦口
良：好；苦口：口味苦。有疗效的好药往往味苦难吃。比喻劝诫、批评的话；虽然听起来不舒服；但很有益处。多用于劝诫或帮助犯错误的人。一般作主语、宾语、分句。