形容没有障碍的成语

冲云破雾
冲破云层，突破迷雾。比喻突破重重障碍和困难。

险阻艰难
险阻：危险和障碍。前进道路上的困难、危险和障碍。

艰难险阻
险阻：险恶阻塞的地方。指前进过程中遇到的困难、危险和阻碍。用于形容经历了极其困难的境况。一般作宾语、定语。

斩荆披棘
同“披荆斩棘”。

披荆斩棘
披：拨开；斩：砍断；荆、棘：丛生多刺的小灌木。拨开荆；砍掉棘。指在创业阶段清除阻碍；艰苦奋斗。也指在前进道路上清除各种阻碍；克服各种困难。常用来形容创业的艰苦。一般作谓语、宾语、状语。

从中作梗
在事情进行中，设置障碍，故意为难。从中作梗的意思

坚定不移
移：改变。形容意志坚定；毫不动摇。含褒义。多数用在决心、立场、信念及态度方面。一般作谓语、宾语、定语、状语。