形容走路惬意的成语

怡然自得
怡然：安闲、愉快的样子。形容愉快而又自得其乐的神情。常含褒义。多用于描写愉快、满足的精神。一般作谓语、定语、状语。

和颜悦色
颜：面容；悦色：高兴的脸色。指温和高兴的脸色。用以形容人态度和蔼；微露喜悦之色。含褒义。一般作状语。

心旷神怡
心境开阔；精神愉快。旷：空阔；怡：愉快。用作褒义。多用于欣赏自然景色或诗文绘画的场合。一般作谓语、状语。

娱心悦目
娱、悦：使愉快。使心情愉快，耳目舒畅。娱心悦目的意思

赏心悦目
指看到美好的景色而心情愉快。用作褒义。形容文章或景色优雅。使人畅爽愉快的用语。一般作谓语、定语。

陶情适性
陶：喜，快乐；适：舒适，畅快。使心情愉快。