形容心里完全愿意没有勉强的四字成语

甘之如饴
把它看成像饴糖那样甘甜。比喻甘心情愿地从事某种辛苦工作或虽处危困境地也能安然忍受。用来比喻对某种事物极其喜爱；也可比喻心甘情愿地从事某种辛苦的工作。一般作谓语、宾语。

甘心情愿
出于自愿；毫不勉强。甘心：心里乐意。形容发自内心的自觉自愿；毫不勉强。一般作谓语、状语。

自觉自愿
自己觉悟而愿意。联合式；作宾语、状语；指自觉行事自觉自愿的意思

鞠躬尽瘁
指恭敬谨慎，竭尽心力

死而后已
已：停止；完毕。死了以后方才停止。指一生努力奋斗；一直到死为止。奉献了一切。用作褒义；用于称颂人。一般作谓语、宾语、分句。

毛遂自荐
毛遂：战国时赵国平原君的门客；荐：推荐；荐举。毛遂自己推荐自己。形容自告奋勇去做某事。作宾语时；一般用在“敢于”、“勇于”、“想”之类的动词后面。一般作谓语、宾语、定语。

任重道远
担子很重；路程很远。比喻责任重大；要经历长期的奋斗。用作褒义。形容责任艰巨重大。一般作谓语、定语。

甘心情原
谓完全愿意。

何乐不为
何：为什么；为：做。为什么不乐意做呢？用反问的语气表示对自己有益的事当然愿意去做。用来表示当然可以做或很愿意做的事。一般作状语。

心甘情愿
心里完全愿意；没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。心甘：乐意。多用来形容完全乐意做某种事的心情。一般作谓语、宾语、状语。

尽心竭力
竭：用尽；尽：全部用出。费尽心思；用出全部力气。形容做事十分认真负责。用来形容做事认真负责。一般作谓语、宾语、状语。

勤勤恳恳
形容对人对事诚恳、热情。亦指工作勤奋，一丝不苟。

自告奋勇
指主动要求去完成某项任务（告：表明；奋勇：鼓起勇气）。含褒义。一般作谓语、宾语、状语。