形容做了充分准备的四字成语

摩砺以须
见“摩厉以须”。

决胜千里
决定千里外战役的胜利。形容卓越的军事运筹才能。一般作谓语、定语、宾语。

持戈试马
比喻作好准备，跃跃欲试。

未雨绸缪
绸缪：修缮房屋。在没有下雨前；就要修缮好门窗。比喻事先作好准备；防患未然。形容事先做好准备工作。一般作谓语、定语。

稳操胜券
稳：稳当地；操：拿着；掌握。稳稳地拿着胜利的凭证。比喻有胜利的把握。形容办事情稳；有成功的把握。一般作谓语、宾语、定语。

摩厉以需
见“摩厉以须”。

历兵秣马
磨利兵器，喂饱马匹。指作好战斗准备。

桑土绸缪
《诗·豳风·鸱鸮》：“迨天之未阴雨，彻彼桑土，绸缪牖户。”朱熹集传：“土，音杜。桑土，桑根皮也……我及天未阴雨之时，而往取桑根以缠绵巢之隙穴，使之坚固，以备阴雨之患。”后遂以“桑土绸缪”喻勤于经营，防患未然。

万不失一
失：失误，差错。一万次中也不会失误一次。形容非常有把握。亦作“万不一失”、“万无一失”、“万无失一”。

清宫除道
清、除：洒水扫除；宫：古代房屋的通称。打扫房屋和道路。指准备迎接贵宾到来。

兔起鹘落
兔子刚起跑；鹘就猛扑下去。形容动作非常敏捷；比喻下笔快捷。鹘：打猎用的猛禽。用作褒义。多用在书面语里。一般作状语。

以逸待劳
逸：安闲；劳：疲劳。指在战争中做好充分准备，养精蓄锐，等疲乏的敌人来犯时给以迎头痛击。偏正式；作谓语、宾语、状语；含褒义

事预则立
指无论做什么事，事前有准备就会成功，没有准备就要失败。

笃定泰山
像泰山那样稳定。比喻有绝对把握，无须忧虑动宾式；作谓语、分句；含褒义

必操胜券
操：持；拿；券：凭证；胜券：指胜利的把握。一定有胜利的把握。形容对胜利有把握。一般作谓语、宾语、补语。

引而不发
引：拉引；发：射箭。拉长了弓弦；但不把箭射出去。比喻作好一切准备；等待时机；也可比喻善于启发引导。含褒义。一般作谓语、定语。

稳扎稳打
稳稳当当；有把握地作战。也比喻有把握、有步骤地工作。用作褒义。原来多用于军事；现在用来比喻有把握地稳妥地做事。一般作谓语、定语、状语。

摩厉以须
磨快刀子等待。比喻做好准备，待时而动连动式；作谓语；比喻做好准备，等待时机

十拿九稳
形容很有把握；十分可靠。用作褒义。多用于做事或说话；形容预见、判断准确。一般作谓语、定语、宾语、状语。

弓调马服
比喻办任何事情，应先做好准备工作。

严陈以待
见“严阵以待”。

迎头痛击
迎面给以狠狠地打击。含褒义。一般作谓语、宾语。

磨砺以须
磨快刀；等待着。比喻作好准备等待时机紧缩式；作谓语、定语；比喻做好等待的准备

洗兵牧马
洗擦兵器，喂养战马。指做好作战准备。

谋为不轨
指准备做违反法纪的事或搞叛乱活动。动宾式；作谓语、定语；指谋划做叛逆违法的事谋为不轨的意思

选兵秣马
选好兵器喂饱战马。指作好战前准备。

厉兵粟马
〖解释〗磨快兵器喂饱马。指准备作战。

百无一失
失：差错；过错。形容十分把握；绝对不会出差错。也作“百不一失”、“万无一失”。形容做事很有把握；一点儿也不会有差错。一般作谓语、宾语、定语。

少纵即逝
纵：放；逝：消失。稍微一放松就消失了。形容时间或机会等很容易过去。

练兵秣马
训练士兵，喂饱战马。指作好战斗准备联合式；作谓语；指作好战斗准备

万无一失
指绝对不会出差错。万：形容很多；失：差错。形容有绝对把握；不会出差错。一般作谓语、定语、状语。

膏车秣马
为车上油，给马喂料。指准备起程。语出唐韩愈《送李愿归盘谷序》：“膏吾车兮秣吾马，从子于盘兮，终吾生以徜徉。”

历兵粟马
磨快兵器喂饱马。指准备作战。

念念不忘
念念：一遍遍地思念。时刻思念；永不忘记。用来指时刻挂在心上的见到过或接触过的人或事。一般作谓语。