形容使命感的四字成语

任重道远
担子很重；路程很远。比喻责任重大；要经历长期的奋斗。用作褒义。形容责任艰巨重大。一般作谓语、定语。

致远任重
指担负重任而行于远方。常比喻人的才干卓越，可任大事。亦作“任重致远”。致远任重的意思

不辱使命
辱：辜负，玷辱。指不辜负别人的差使

不负众望
负：辜负；众：众人；望：期望。不辜负大家的期望。

负重致远
负：背着；致：送到。背着重东西走远路。比喻能够负担艰巨任务。偏正式；作谓语、补语；比喻能够负担艰巨任务